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2020-01-11 08:02栏目:新闻动态
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  PLC能够通过发送脉冲的数量和频率控制伺服电机,为什么还要用定位模块?

  PLC能够通过发送脉冲的数量和频率控制伺服电机,为什么还要用定位模块?

  如题,挖掘机证怎么考福州用PLC直接控制和用定位模块控制伺服电机有什么区别吗?具体到台达PLC,EH系列和PM系列控制伺服电机的区别是什么?...

  具体到台达PLC,EH系列和PM系列控制伺服电机的区别是什么?展开我来答

  

  伺服定位模块是可以通过编写运动程序实现伺服电机的准确定位。 一般来说定位模块里有位置闭环控制,我位置运动程序的编写和执行功能。防爆电动闸阀这时候伺服驱动只要有速度闭环控制就可以了。

  也有的伺服定位模块根据编写的位置运动程序,和加速度按不同频率输出定位脉冲。这个时候伺服驱动器则工作在位置闭环控制模式下。

  有的伺服驱动里面内置式了运动程序编写和执行功能,则不再需要伺服定位模块

  PLC发出脉冲数量就是为了伺服电机行走路程远近,频率就是为了控制电机速度,就是为了精确控制位置和速度。

  在小型PLC中,防爆电动闸阀使用者可以通过一些指令来控制脉冲的频率以及数量,挖掘机证怎么考福州挖掘机证怎么考福州来专门发出脉冲,而中大型PLC全部是模块化的硬件组成模式,CPU本体上没有IO端口,而专门设计的定位模块,一个模块就可以带1-4个伺服电机,而且输出脉冲频率也比小型PLC高出很多。小型PLC一般都是2路输出或者3路,大概都是100K频率。所以,如果需要多轴或者高频的话,多数选择中大型PLC和定位模块组合使用。

  比如台达DVP32EH00T3有四路200KHZ的高速脉冲输出,我需要控制四路伺服电机,手推式洗地机图片不加定位模块也可以是吗?

  我看运动控制模块里有一些功能,比如电子齿轮、手推式洗地机图片手推式洗地机图片加减速时间、等等参数,这些对于控制有什么影响?如果我是用四台伺服控制四轴关节机械臂,需要加运动控制模块吗?

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